伺服電機的故障原因和維修方法：
一、電機編碼器報警
1、故障原因
?、俳泳€錯誤；
?、陔姶鸥蓴_；
③機械振動導致的編碼器硬件損壞；
?、墁F場環境導致的污染；
2、維修方法
?、贆z查接線并排除錯誤；
?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改
善；
?、蹤z查機械結構，并加以改進；
?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護；
3、安裝及接線標準
?、俦M量使用原裝電纜；
?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
?、郾M可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電
源達到潔凈等級；
④始終將公共端接地；
?、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框
架上的接地(或端子)。
二、電機斷軸
1、故障原因
?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大；
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；
?、垭姍C和減速機裝配時不同心；
2、維修方法
?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設計；
②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
?、倮@組首尾端接錯；
?、陔娫措妷翰黄胶?；
?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、維修方法
?、贆z查并糾正；
②測量電源電壓，設法消除不平衡；
③消除繞組故障。
四、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
①軸承磨損或油內有砂粒等異物；
?、谵D子鐵芯松動；
?、圯S承缺油；
?、茈娫措妷哼^高或不平衡。
2、維修方法
?、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
?、跈z修轉子鐵芯；
?、奂佑?；
?、軝z查并調整電源電壓。
五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^低；
?、诿娼臃姍C誤接；
?、坜D子開焊或斷裂；
?、苻D子局部線圈錯接、接反；
③修復電機繞組時增加匝數過多；
?、蓦姍C過載。
2、維修方法
?、贉y量電源電壓，設法改善；
?、诩m正接法；
?、蹤z查開焊和斷點并修復；
④查出誤接處予以改正；
?、莼謴驼_匝數；
⑥減載。
六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？
1、故障原因
?、匐娫次赐?至少兩相未通)；
?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷)；
?、圻^流繼電器調得過??；
?、芸刂圃O備接線錯誤。
2、維修方法
?、贆z查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
?、壅{節繼電器整定值與電動機配合；
?、芨恼泳€。
七、運行中電動機振動較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過大；
?、跉庀恫痪鶆?；
③轉子不平衡；
?、苻D軸彎曲；
?、萋撦S器(皮帶輪)同軸度過低。
2、維修方法
?、贆z修軸承，必要時更換；
?、谡{整氣隙，使之均勻；
?、坌ＵD子動平衡；
?、苄Ｖ鞭D軸；
⑤重新校正，使之符合規定。
八、通電后電機不轉有嗡嗡聲
1、故障原因
?、俎D子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
?、茈妱訖C負載過大或轉子卡?。?br />
?、蓦娫措妷哼^低；
?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內油脂過硬；
?、咻S承卡住。
2、維修方法
?、俨槊鲾帱c予以修復；
?、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
?、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
?、軠p載或查出并消除機械故障；
?、輽z查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以
糾正；
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
?、咝迯洼S承。
九、軸承過熱？
1、故障原因
?、倩^多或過少；
②油質不好含有雜質；
?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)；
?、茌S承內孔偏心，與軸相擦；
?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平；
?、揠妱訖C與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦軸承間隙過大或過??；
?、嚯妱訖C軸彎曲。
2、維修方法
?、侔匆幎訚櫥?容積的1/3-2/3)；
?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；
?、圻^松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點；
?、葜匦卵b配；
?、拗匦滦Ｕ{整皮帶張力；
?、吒鼡Q新軸承；
?、嘈Ｕ姍C軸或更換轉子。
十、電機過熱甚至冒煙
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^高；
?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
?、坌蘩聿鸪@組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
?、茈妱訖C過載或頻繁起動；
?、蓦妱訖C缺相，兩相運行；
?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；
?、攮h境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、維修方法
①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭)；
?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線；
?、蹤z修鐵芯，排除故障；
?、軠p載；按規定次數控制起動；
?、莼謴腿噙\行；
?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?；
?、咔逑措妱訖C，改善環境溫度，采用降溫措施。
伺服電機
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更新時間：2023-05-04 
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